智能自動化是每個生產(chǎn)制造商立志追求的最終目標，其目的是為了提升產(chǎn)能，減少人為因素影響和錯誤率。而機械臂就是產(chǎn)線上替代人手最好的方案，尤其是在危險系數(shù)較高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。機械臂應用的領域越多，越是需要產(chǎn)品進行細分，這就導致了機械臂的零件也越來越多。面對繁多的機械臂零件和市場需求，對零件的管理意味著是一項巨大的挑戰(zhàn)。機械臂的生產(chǎn)管理是利用人工進行對機械手零部件的生產(chǎn)管理，工作效率的關鍵在于員工，那么對員工在工作過程中對機械手零件產(chǎn)品有關信息的讀取和識別的快速性，準確性上都會產(chǎn)生一定影響，而最終的結(jié)果是影響工作效率甚至機械手零件的質(zhì)量。
 

　　RFID技術在機械臂零件生產(chǎn)流水線上實現(xiàn)自動控制、監(jiān)視產(chǎn)品，關鍵在于傳送帶能夠適時傳送正確的零件，RFID標簽在機械臂零件生產(chǎn)流水線上可以方便準確地記錄工序信息和工藝操作信息，滿足柔性化生產(chǎn)的需求。對工人工號、時間、操作、質(zhì)檢結(jié)果的記錄完全實現(xiàn)生產(chǎn)的可追溯性，還可避免生產(chǎn)環(huán)境中因為人工記錄信息造成的失誤。在裝配線上通過識別RFID標簽上的型號信息來判斷是否是要進行裝配的零件型號，如果是，就投入下一道工序等待裝配，如果不是，就篩選掉。
 

　　基于RFID技術的機械臂零件倉儲管理系統(tǒng)設計是實現(xiàn)物品出入庫控制、物品存放位置及數(shù)量統(tǒng)計、信息查詢過程的自動化，方便管理人員進行統(tǒng)計、查詢和掌握物資流動情況。
 

　　在進出零件倉庫的每個托盤上都有一張RFID電子標簽，倉庫的門上都裝有RFID讀寫器，每個倉庫管理員有一臺RFID手持機。在每批機械手零件入庫前，倉庫管理員用RFID手持機掃描每個托盤上機械臂零件的RFID電子標簽，記錄機械臂零件，當這一托盤的零件進入倉庫時，門口的RFID讀寫器就會把標簽上的零件信息直接讀取出來，存入電腦中進行記錄。后臺的信息管理系統(tǒng)會自動生成記錄，且準確地記載這批零件放在倉庫的哪個位置。